陶瑞:从春晚到现实 人形机器人还差什么

中国中央电视台春节联欢晚会舞台上的人形机器人表演确实震撼,整齐划一的动作、精准的节奏、几乎零误差的同步,使不少民间舆论迅速渲染为中国在机器人领域已全面领先国际,甚至将一次的舞台呈现上升为技术范式的胜利。

必须承认,中国在人形机器人领域确实取得显著进步,无论在整机设计、运动控制还是工程整合能力上,都有实质提升,但进步不等于全面领先,更不等于体系领先。当前的判断,很大程度建立在视觉冲击之上,而非建立在底层技术体系与产业结构之上。舞台所证明的,是在可控环境中完成一套预设动作;现实所需要的,是在复杂环境中持续、稳定、智能地完成任务。两者之间遵循的是两套根本不同的技术逻辑。

本质上更接近工业机器人

春晚展示的是预设、编程与人工优化的逻辑。这是中国工程体系所擅长的方向,动作可以拆解,路径可以固化,参数可以无限次调试,环境变量可以标准化。通过大量人工参与和密集试错,一套动作最终打磨到几乎完美,这是对确定性任务的极致优化。

但真实应用场景遵循的是另一套逻辑。真实世界不可控,没有彩排,没有工程师在后台实时修正。地面摩擦变化、物体位置偏差、突发干扰、人类行为随机性,都会改变系统状态。从会跳舞到会干活,中间跨越的不是动作难度,而是稳定的智能体系。这种智能不是一次调试成功,而是在持续不确定性中保持可靠。

更重要的是,春晚所展现的预设与编程能力,本质上更接近工业机器人,而不是通用人形智能。工业机器人面对的是确定路径和重复任务,它不须要理解世界,只须要长期稳定执行。工业市场是已经盈利、已经规模化的市场。如果中国在机器人领域真的全面领先,在这种更偏向编程与控制的高端工业领域,本应最容易建立优势。

现实却非如此。中国在中低端工业机器人市场份额不断提升,但在高端核心应用领域仍由日本、德国等国家主导。关键零部件、高精密减速器、编码器以及长期可靠性体系形成坚固壁垒。高端市场比拼的是10年稳定运行曲线,而不是一次舞台展示的同步效果。即便是在预设动作的精确调控这种看似强项的能力上,中国也未形成系统性优势。这说明问题不在单一产品,而在整个机器人底层能力体系仍在发展与追赶的过程中。

全球人形机器人行业任重道远

更须强调的是,这不仅是中国的问题,而是全球人形机器人行业共同面对的挑战。当前人形机器人整体仍处在早期阶段,真正的瓶颈不只是控制算法,而是几个结构性难题。

第一是能源。当前电池能量密度决定人形机器人普遍只能运行一两个小时,与实际应用需求存在明显差距。没有能源体系的突破,人形机器人很难进入高频连续使用场景。

第二是数据。大语言模型依赖互联网海量文本数据,人形机器人面对的是物理世界,真实世界的数据采集昂贵且复杂,涉及传感器、机械反馈与环境变量,无法像文本那样大规模抓取,每一次训练都可能带来设备损耗甚至安全风险。物理世界的数据规模与复杂度,比数码世界高出一个数量级。

第三是系统稳定性。软件可以快速迭代,但物理系统必须长期验证。机械结构、驱动系统、感知融合与实时决策高度耦合,任何一个环节失效,都可能导致整体崩溃。

这种复杂性决定人形机器人的发展路径更接近航空发动机,而不是互联网产品。因此,人形机器人距离真正规模化应用,需要的不是更多表演,而是能源、数据与系统工程层面的原创突破。

关键在于科研制度而非单个产品

当问题上升到这里,就必须谈基础科研。人形机器人涉及控制理论、执行器材料、感知融合、安全决策架构,以及真实世界数据的采集与训练机制,这些都是典型的0到1原创问题。

中国在产业端擅长1到100的扩张,但在基础科研层面的突破相对有限,甚至乏善可陈。更严重的是,科研资源分配结构明显向行政权力倾斜。科研机构的行政领导本应承担管理职责,协调资源、处理事务,这本身就是全职且高强度的工作,却往往同时成为重大课题、大项目、大经费的负责人。这种安排本质上是权力与利益的荒诞结合,而不是学术逻辑的延伸。

代表学术最高荣誉的院士头衔,往往集中在行政岗位出身者身上,一线长期埋头实验室的研究者,反而难以获得同等资源与地位。院士制度原本应当象征学术最高水平,如今却与行政权力高度重合,科研资源随头衔集中,而头衔又与权力结构绑定。结果是资源向权力流动,而不是向真正具有原创能力与突破潜力的团队流动。这样的体系很难孕育真正的0到1创新。

与此同时,大规模引进人才逐渐演变为政绩工程,高薪成为学术终点,本土青年科研人员缺乏长期支持与成长通道。教学质量被边缘化,基础训练不足,没有扎实的数学与工程教育,就不会有持续的原创供给。科研一旦脱离教学根基,只能在项目与论文之间循环。

如果这些结构性问题不改变,中国或许仍能在产业扩张中保持优势,却难以在0到1创新上占据真正高地。春晚人形机器人代表的是预设与编程在可控环境中的成功,而不是智能与底层能力的全面突破。真正决定未来的,不在舞台,在科研体系是否有勇气完成深层改革。

作者是国际科技顾问、时评人

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