台湾赖清德星期三（7月1日）批评在野党提出无人机采购条例草案，是违反宪政分立原则、侵犯行政权，呼吁朝野各党共同支持行政院提出的《国防自主无人载具采购特别条例》草案，厚植国防自主能量，共同守护台湾安全。
台中市政府星期四（7月2日）将和美国在台协会（AIT）举办无人机论坛。在野的中国国民党立法院党团星期二（6月30日）公布该党的《国防自主无人载具科技发展及采购条例》草案前，台中市长卢秀燕特地北上与国民党立委会面，对草案内容交换意见。
行政院去年底编列八年1.25万亿元国防特别预算条例，包含对美军购和发展无人机产业等，但在野的国民党和民众党仅同意有美国发价书的军购上限7800亿元，并以多数优势于5月初三读通过国防特别预算条例。
行政院6月中再提2100亿元《国防自主无人载具采购特别条例》草案，在野党坚持为防止弊端，应回归年度公务预算审查。两个在野党团星期二公布各自版本，拟于星期五（7月3日）将朝野版本一并交付委员会审查。
兼任民进党主席的赖清德星期三在该党中执会，指责在野党提出无人载具条例，违反宪政分立原则、侵犯行政权，更重要的是，无人载具技术发展日新月异，军方建军备战更具有高度时效性。
他认为，若完全回归年度预算编列，不仅将大幅增加单一年度财政负担，也容易受到预算额度限制，排挤教育、社福等其他重要的公共支出，更难以即时回应建军需求。
行政院长卓荣泰稍早受访时也指出，立法院要体认宪政体制的运作，是由行政院编列预算、立法院审议预算，两者角色不可模糊、破坏。
他还说，在野党多位人士日前到国外（即美国）时说了很多支持台湾的话，“希望这些都是内心话，而非场面话”，大家一同努力，用最大的合作达到目标。
国民党主席郑丽文和同党籍的立法院长韩国瑜6月先后访问美国。郑丽文访美期间，因国民党先前对包含无人机等预算采保留态度而遭“冷遇”，有美国智库专家建议国民党自提版本，郑返台后指示国民党研拟草案，主张采年度预算处理，六年编列2400亿元发展无人机产业。
国防部长顾立雄星期三在立法院受访时质疑说，若政府真的提出每年400亿元的预算，国民党是否会毫无意见全数通过？还是会像审查今年预算那样，或拖延，或大砍预算？他希望国民党进一步释疑。
立法院副院长江启臣表示，发展无人机产业是朝野共识，乐见各党团提出不同版本草案，如果有必要，韩国瑜会亲自召集协商。
