台湾赖清德星期六（5月2日）抵达非洲邦交国斯威士兰（台称史瓦帝尼）访问，中国大陆国台办随后批评他“以偷鸡摸狗的方式外窜至斯”。赖清德星期天（5月3日）在脸书发文称，任何国家都没有权利、也不该阻挡台湾为世界做出贡献。
赖清德星期天在脸书发文称，抵达斯威士兰后，立刻展开马不停蹄的行程。除了接受参加军礼欢迎仪式，也和斯威士兰国王恩史瓦帝三世进行双边会谈。
赖清德表示，衷心感谢恩史瓦帝三世国王盛情邀请且全力帮忙，“让我们能够率团来到史瓦帝尼”。他并说，再次强调“中华民国台湾”是世界的台湾，任何国家都没有权利、也不该阻挡台湾为世界做出贡献。
赖清德也提到，他和恩史瓦帝三世国王共同签署联合公报，并见证双方签署《关务互助协定》，简化贸易流程，协助双方企业拓展业务，为两地经贸合作注入新的动能。
赖清德说，过去58年来，台湾与斯威士兰除了贸易，也在粮食安全、职业培训、公卫医疗等领域持续深化合作。
他称，这些交流不只是合作成果，更是两地人民生活相连的证明。“台湾与史瓦帝尼是真正的一家人”。
赖清德星期六在脸书发文说，已抵达斯威士兰访问。他在贴文中写道：“原定4月22日的出访，因为非预期的外力而暂缓。经过外交与国安团队连日缜密安排，我们在今天顺利抵达。”
大陆国台办发言人陈斌华批评称，赖清德“以偷鸡摸狗的方式外窜至斯”，“尽心机炮制的所谓‘外交成果’，不过是玩弄伎俩、贻笑天下”。
陈斌华还说，坚持一个中国原则是国际社会人心所向、大势所趋、大义所在，“赖清德如同过街老鼠的龌龊行径，必为国际社会所耻笑”。
对此，台湾陆委会星期六晚回应，“中华民国”总统要去任何地方，不需要中华人民共和国同意。“国台办泼妇骂街，无聊至极。”
赖清德原定上周出访斯威士兰出席一项庆典，但台湾府在出访前夕宣布，塞舌尔、毛里求斯及马达加斯加在北京的施压下取消赖清德专机飞航许可，经安全评估后，决定暂缓出访，改由特使代表赴会。
据彭博社报道，台湾方面也曾紧急向德国和捷克提出过境请求，但这两个国家也未答应。
