机器狗雏形早现硕士论文 王兴兴：2013年想到方案

针对2016年发表的硕士论文已经提到机器狗雏形，宇树科技创始人王兴兴回应说，这是2013年想到的方案，2009年就做过小的人形机器人。

根据央视新闻客户端报道， 王兴兴在第八届虹桥国际经济论坛人形机器人创新发展合作分论坛上受访时作出上述回应。

有网民发现，王兴兴2016年的硕士论文就已经有了宇树机器狗的雏形。这篇论文题目为《新型电驱式四足机器人研制与测试》，提出了新的设计规则，以提升能效比和运行可靠性，并给出了小型电驱四足机器人XDog的完整设计方案。

王兴兴对此回应说，这个想法是很早的，当时那款机器狗是2013年想到的方案，“我想到方案的时候就想着要不要辍学出来创业，但是当时只是想想而已，因为东西都没有，后来就把这个东西给做出来了。”

他说，公司在过去的至少四足机器人的部分业务和发展方向，2014年、2015年都已经想过了，然后把它给实现了。2009年他自己就做过小的人形机器人，做好了以后觉得全世界都看不到希望，没办法商业化也没有什么实用价值，很多年公司都没有去做人形机器人。

王兴兴说，之后整个机器人的人工智能（AI），包括大模型的AI技术进步有目共睹，把大家的想象空间又重新打开了，可以看到最近这些年人形机器人的发展速度非常快。