台湾赖清德星期六（5月2日）在社交媒体发文称已抵达斯威士兰（台称史瓦帝尼）访问后，中国大陆国台办批评赖清德“以偷鸡摸狗的方式外窜至斯”。对此，台湾陆委会回应，“中华民国”总统要去任何地方，不需要中华人民共和国同意。
综合《自由时报》、中时新闻网、ETtoday新闻云报道，陆委会星期六晚回应，“中华民国”总统要去任何地方，不需要中华人民共和国同意。“国台办泼妇骂街，无聊至极。”
赖清德星期六在脸书发文说，已抵达斯威士兰访问。他在贴文中写道：“原定4月22日的出访，因为非预期的外力而暂缓。经过外交与国安团队连日缜密安排，我们在今天顺利抵达。”
赖清德也在脸书贴出与外交部长林佳龙、总统府秘书长潘孟安一同步出机舱的照片。
斯威士兰政府同日也在官方脸书发文通报赖清德抵步，并写道“欢迎赖清德回家”。
赖清德强调，台湾以决心和努力克服一切挑战，以公义理性应对针对不公；台湾不寻求对抗，但也绝不放弃走向世界。
他期待透过此行持续深化台斯邦谊，促进台湾的国际合作，同时也感谢斯国不畏各项外交与经济压力，透过行动为台湾的国际空间发声。
大陆外交部发言人星期六晚以答记者问形式回应时说，赖清德在宜兰发生地震后仅几小时，弃岛内民生于不顾，偷偷钻进一架外国飞机溜出台湾，大肆挥霍公帑，上演“偷渡式”闹剧，沦为国际笑柄，拉长“台独”丑行清单。
发言人也说：“我们奉劝斯威士兰等个别国家看清历史大势、顺应时代潮流，不要为少数‘台独’分裂分子火中取栗。”
国台办发言人陈斌华也批评称，赖清德“以偷鸡摸狗的方式外窜至斯”，“尽心机炮制的所谓‘外交成果’，不过是玩弄伎俩、贻笑天下”。
陈斌华还说，坚持一个中国原则是国际社会人心所向、大势所趋、大义所在，“赖清德如同过街老鼠的龌龊行径，必为国际社会所耻笑”。
赖清德原定上周出访斯威士兰出席一项庆典，但台湾府在出访前夕宣布，塞舌尔、毛里求斯及马达加斯加在北京的施压下取消赖清德专机飞航许可，经安全评估后，决定暂缓出访，改由特使代表赴会。
台湾府发言人郭雅慧星期六说，尽管因为无端的外力因素，导致赖清德出访行程暂缓，但这影响不了台湾走向世界的意志，台湾也不会因此在世界缺席。
郭雅慧称，总统府在赖清德出访规划依循三项原则，分别是“国家”尊严、飞行安全、国际惯例。她还说，基于访程安全与协力的各理念相近友方默契，涉及安全规划等部分细节，将于访问结束后适时说明。
